スレーブから受信したいとき、i2c_master_tx_rx_pollで、送信バッファにアドレスを入れ送信してから、受信するかと思いきや違うらしい。i2c_master_receive_pollの受信バッファの1番目の要素にアドレスを入れて、受信を行うと良いらしい。 d.hatena.ne.jp こ…